联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
译文
上朝时我们齐步同登红色的台阶，分署办公你我却被紫微垣相隔开。早晨跟着天子的仪仗入朝朝拜，晚上身染御炉的香气各自回归。满头白发的我为春花凋落而悲伤，羡慕那些鸟儿能在青云中高飞。圣明的朝代大概没有什么错事吧，我自觉规谏皇帝的奏章越来越稀。
注释
左省：门下省。
杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
联步：同行。
丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
分曹：分部门，古代上朝时按各部门官职站班。
限：阻隔，引申为分隔。
紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
御香：即御炉香，上朝时熏炉中的香气。
阙事：指错失。
谏书：劝谏的奏章。
赏析
前四句：同僚生活的描绘：“联步趋丹陛，分曹限紫微。晓随天仗入，暮惹御香归”，表面上写与杜甫同朝为官的荣耀，两人一同上朝，又分署办公，早晚伴着皇家仪仗和御香。但实际上通过 “晓”“暮” 等词，展现出这种生活的单调、无聊与空虚，日复一日，毫无实际意义，体现出诗人对这种刻板朝官生活的无奈与厌烦。
五、六句：直抒内心悲愤：“白发悲花落，青云羡鸟飞”，诗人以 “悲” 字为中心，为自己的白发与落花同悲，感慨年华流逝，大好时光浪费在无意义的朝官生活中。羡慕飞鸟在青云中自由翱翔，暗示自己渴望摆脱束缚，有所作为，却被官场羁绊，抒发了对自身境遇的不满和无奈。
结尾两句：反语的巧妙运用：“圣朝无阙事，自觉谏书稀”，这是全诗的高潮。在当时安史之乱未平，国家千疮百孔的情况下，说 “圣朝无阙事” 明显是反语，是诗人对统治者自诩圣明、拒绝纳谏的辛辣讽刺。“自觉谏书稀” 则反映出诗人身为谏官，面对朝政乱象却无法施展抱负、无法进谏的无奈与失望。
创作背景
这首诗创作于唐肃宗至德二年（757 年）至乾元元年（758 年）初。当时岑参与杜甫同仕于朝，岑参任右补阙，杜甫任左拾遗。安史之乱使国家陷入动荡，而朝廷却呈现出一种死气沉沉、无所作为的状态，身为谏官的他们，空有报国之志，却难以施展，于是岑参写下此诗，与杜甫相互唱和，抒发对时事和自身遭遇的感慨。
简析
《寄左省杜拾遗》是一首典型的五言律诗，对仗工整，格律严谨。全诗以委婉曲折的方式，表达了诗人复杂的情感。表面上是写朝官生活，实则蕴含着对朝廷现状的不满、对自身仕途的失望以及对国家命运的担忧。诗人运用反语、借景抒情等手法，如 “圣朝无阙事” 的反讽，“白发悲花落，青云羡鸟飞” 的借景抒情，使诗歌含蓄而富有深意，体现了岑参诗歌在叙事写景中蕴含深刻情感的特点，也展现了他高超的艺术表现力，是其诗歌中的佳作。