猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥。
徒令上将挥神笔，终见降王走传车。
管乐有才原不忝，关张无命欲何如？
他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余。
译文
猿鸟仿佛还在畏惧诸葛亮的军令文书，风云常常护卫着他当年驻军的营垒藩篱。
空让诸葛亮这样的上将挥动神笔运筹帷幄，最终还是看到投降的后主刘禅被驿车送走。
诸葛亮真不愧有管仲和乐毅那样的才华，然而关羽、张飞命运不佳早早死去又能怎样呢？
往年我经过成都锦里的武侯祠，吟诵《梁父吟》后心中的遗憾久久不能消散。
注释
筹笔驿：旧址在今四川省广元北。《方舆胜览》记载：“筹笔驿在绵州绵谷县北九十九里，蜀诸葛武侯出师，尝驻军筹划于此。”
猿鸟犹疑畏简书：诸葛亮治军以严明称，这里意谓至今连猿鸟还在惊畏他的简书。猿，一作 “鱼”。疑，惊。简书，指军令，古人将文字写在竹简上。
储胥：指军用的篱栅。
上将：犹主帅，指诸葛亮。
降王：指后主刘禅。
走传车：魏元帝景元四年（263 年），邓艾伐蜀，后主出降，全家东迁洛阳，出降时也经过筹笔驿。传车，古代驿站的专用车辆。
管乐：管指管仲，春秋时齐相，曾佐齐桓公成就霸业；乐指乐毅，战国时人，燕国名将，曾大败强齐。原不忝，真不愧。诸葛亮隐居南阳时，每自比管仲、乐毅。
关张：关羽和张飞，均为蜀国大将。
他年：作往年解。
锦里：在成都城南，有武侯祠。
梁父吟：古乐府中一首葬歌。《三国志》说诸葛亮躬耕陇亩，好为梁父吟。借以抒发空怀济世之心，聊以吟诗以自遣。
赏析
首联：“猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥”，运用拟人手法，猿鸟 “犹疑”“畏简书”，风云 “常为护储胥”，从侧面烘托出诸葛亮当年治军的威严和功业的影响，仿佛他的英魂仍在，为下文的议论抒情做铺垫，给人一种肃穆之感。
颔联：“徒令上将挥神笔，终见降王走传车”，“徒令”“终见” 形成强烈反差，写出诸葛亮尽管才智超群，精心筹划，却无法改变后主刘禅投降的结局，表达了对蜀汉灭亡的惋惜和对历史的无奈。
颈联：“管乐有才原不忝，关张无命欲何如”，出句肯定诸葛亮的才能堪比管仲、乐毅，对句则指出关羽、张飞的早逝让诸葛亮失去得力助手，暗示了蜀汉灭亡的一个重要因素，通过古今对比、虚实结合，使议论更具深度。
尾联：“他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余”，诗人回忆往年经过锦里武侯祠，吟诵《梁父吟》的情景，“恨有余” 既表达了对诸葛亮未能实现统一大业的遗憾，也隐含了自己怀才不遇、壮志难酬的感慨，将个人情感与历史感慨融为一体，韵味悠长。
创作背景
唐宣宗大中九年（855 年），诗人在结束梓州幕任职后随柳仲郢回长安，途经筹笔驿，怀古伤今，写下了这首诗以凭吊诸葛亮。
简析
这是一首咏怀古迹的佳作。诗人通过对筹笔驿这一历史遗迹的描写和思考，赞颂了诸葛亮的雄才大略和治军严明，为他未能实现统一中国的志愿而深感遗憾。诗歌运用了抑扬交替、宾主拱让、虚实结合等艺术手法，如首联扬诸葛亮之威，颔联抑蜀汉之亡，颈联再扬诸葛亮之才，又抑其无得力助手，使诗歌波澜起伏，跌宕生姿。全诗将写景、叙事、议论、抒情有机融合，借古讽今，表达了诗人对历史的深刻思考和对自身命运的感慨，体现了李商隐诗歌构思精密、情致婉曲、用典精妙的特点。